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股市華興社精選攻略:無人駕駛道路大比拼
威帥車市 2020-12-11 16:07:00 4350瀏覽 編輯:流星

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【威帥車市】股市華興社精選攻略資訊,股市華興社精選攻略表示,進入2020年最后一個月,今年持續火爆的無人駕駛,依然消息不時。

“終于可以不用安全員了,義務嚴重啊。”12月7日晚8點,百度公司董事長兼CEO李彥宏更新了自己的百家號動態。當日下午,百度獲得北京市首批無人化路測通知書的消息傳出,它意味著未來其相關無人車在測試時可以取消安全員。

而在這一消息傳出的第二天,2020阿波羅生態大會上,百度一舉推出包括智艙、智駕、智圖、智云在內的“樂高式”處置方案,其中輕量級的Apollo Lite處置方案尤為引人留意。取消了激光雷達,代之以10線攝像頭的配置,也標志著百度純視覺應用方案的正式亮相——傳感器和算量更輕、感知力更強,當然更重要的是,本錢也更低。

除了百度之外,其他國內無人駕駛科技企業也消息頻傳。固然深圳市交管局稱,AutoX并未獲得其發放的測試牌照,但后者發布的車內全無人、無遠程遙控的Robotaxi車隊在12月3日還是刷了屏。文遠知行近日則曬出其Robotaxi相關數據,稱一年內安全完成超越14萬次出行,效勞用戶數超6萬。

“經過了前幾年的技術研發和初步實測,我以為今年和明年將是自動駕駛普遍路測的階段,”中南財經政法大學數字經濟研討院執行院長、教授盤和林向21世紀經濟報道記者分析稱,“一旦進入實測階段,自動駕駛行業整個格局將會呈現龐大的變化。”

黃金期前夕“秀肌肉”

12月3日,在廣州舉行的2020世界智能汽車大會上,國度展開和革新委員會國際協作司副司長高健表示,我國智能汽車行業正迎來展開的黃金期,中國將成為世界第一大智能汽車市場。


高健表示,車聯網方面,估量2025年全球聯網汽車數量將接近7400萬臺,其中中國的聯網汽車數量將抵達2800萬輛。自動駕駛方面,截至今年6月,全國17個城市已累計發放約282張自動駕駛路測牌照。

業界的態度也相當悲觀。今年9月,李彥宏以致直接放話稱,5年之內無人駕駛技術將大范圍商用。滴滴出行創始人兼CEO程維則表示,到2025年,搭載自動駕駛的共享汽車有望在滴滴平臺進步超越100萬臺。

摩根大通研討分析則稱,2019年至2025年,中國L1到L5級的輔助駕駛和自動駕駛市場范圍將完成33%的年均增長率,并于2025年抵達約71億美圓。

不只是數字的提升,從技術完成而言,經過了長時間帶安全員的路測后,行業終于開端思索怎樣變身真正的“無人車”。

在今年9月的百度世界大會上,百度發布Apollo“5G云代駕”功用:當無人車遇到難度較高的路障時,可向“5G云代駕”求助,后臺控制艙的云代駕司機可當即接納,遠程支配車輛回歸正常行駛。AutoX近日放出的全無人、無遠程遙控的Robotaxi車隊,同樣標志著這一努力方向。

東南大學交通法治與展開研討中心執行主任顧大松則向21世紀經濟報道記者指出,明年無人駕駛的測試深度、測試城市數量都可能上到新一個臺階。

所謂測試深度,既包括目前業內曾經在探求取消安全員,也包括測試道路及測試面積的增加。“明年許多城市看到自動駕駛趨向,可能會進一步鋪開測試,這個趨向是比較明顯的。”

技術道路不一

車路協同被視為極具前景的道路,國內規劃也在提速。“車路協同非常強大。”一位行業內觀察人士向記者表示,“單車傳感器可能因各種要素招致誤識別及誤判,但車路協同對路況把握的精確度則高很多。”

不過思索到當前車路協同仍處于規劃樹立狀態,目前行業處于相對早期。

展開時間更長的單車智能道路,則強調車輛本身的才干,目前業內分為融合感知方式和以特斯拉為代表的視覺識別方式。包括谷歌、百度等企業均采用融合感知方式,傳感器中除了攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達之外,還參與了激光雷達。純視覺方式則主要依賴攝像頭感知,完好模擬人類視覺。

從感知原理而言,激光雷達打點反射的方式可以精準判別物體的存在,從而構成后續行車快速決策的基礎。攝像頭的原理則是將感知的二維畫面轉變為三維畫面,隨后判別物體體積再中止行車決策,“這種方式對算力的懇求很高。”有業內人士通知21世紀經濟報道記者。

該人士同時指出,視覺識別方案的觀測距離大約為200米,激光雷達則能夠完成500米范圍內的360度觀測,并在200米距離內完成厘米級精度。因此從可靠性上而言,要完成高達99.999999%的車規級安全性,顯然融合感知方式更優。

但相關于視覺識別方案而言,融合感知方式顯然也更貴。該人士透露,目前市面上最貴的64線及128線激光雷達,單個可能需求超越80萬元。國產企業禾賽科技的產品價錢在萬元級別。

相較之下,特斯拉方案中的360度環顧攝像頭單個僅幾十元至數百元,毫米波雷達價錢區間在千或萬級別,超聲波雷達價錢更是低至不到10元一個。要完成車規級安全性,特斯拉方案全部套件可能不到1萬元,而融合感知方案則需求幾十萬元。

或許這也是百度進一步推出Apollo Lite輕量級方案的緣由之一,這意味著百度也踏上了純視覺識別的道路。據引見,該方案采用10路攝像頭,具有超越30個深度學習網絡,但是整體算力小于30TOPS。同時,面對復雜城市道路,該處置方案支持L4級別自動駕駛。

“這個方案的推出,其實是為了滿足主機廠需求。”一位接近百度的人士通知21世紀經濟報道記者,當前城市道路還無法中止完好無人駕駛,而是側重輔助駕駛,這種L2 場景下其實可以簡配,而L4級別技術的Apollo Lite用在L2 場景下綽綽有余。

“激光雷達因其空間信息豐厚等優勢,不時是無人駕駛的主旋律,但是它存在缺乏RGB圖像的遠視分辨率等缺陷,也是限制行業展開的瓶頸,”盤和林評論道,“百度此次做出的轉變是一個改造性的嘗試,既抑制了激光雷達的弊端,也能夠顯著降低本錢,從目前來看這種環顧方案的應用前景更好。”

但這也不意味著融合感知方式就此退場。“視覺識別要想完好明晰地識別路況需求算力提升,但完成車規級安全性的算力,業內目前以為并不悲觀。”前述觀察人士通知21世紀經濟報道記者,“假設未來隨著國產激光雷達量產爬坡完本錢錢大幅降落以致同等于當前視覺識別方案,感知融合方式必然會進一步進步。”

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